GappAI Labs / Forschung & angewandte Robotik

Angewandte Forschung für physische Intelligenz.

GappAI Labs ist die Gruppe für Forschung und angewandte Robotik der GappAI GmbH. Sie untersucht, wie menschliches Fachwissen über unterschiedliche Verkörperungen und reale Betriebsumgebungen hinweg zu einsetzbarer Roboterintelligenz wird.
Illustrative Szene mit menschlichen Arbeitshänden und einer markenunabhängigen Roboterhand bei parallelen Präzisionsaufgaben in einem kontrollierten Testaufbau
Forschungsrichtung / Illustrativ

Menschliches Fachwissen. Robotische Intelligenz.

01 / Rolle bei GappAI

Forschungsebene

Der Forschungsmotor hinter dem Einsatzsystem.

GappAI Labs bündelt die grundlegende und angewandte Arbeit des Unternehmens in einer Forschungsstruktur. Die Gruppe formuliert Fragen, konzipiert kontrollierte Experimente und evaluiert Methoden über menschliches Fachwissen, multimodale Daten, Roboterlernen, Simulation und realen Einsatz hinweg.

Validierte Methoden fließen in GappAI Capture, Skills und Workforce ein. Erkenntnisse aus dem Betrieb führen als neue Forschungsfragen zu Labs zurück.

ForschungsebeneGappAI Labs

Fragen · Experimente · Methoden · Evaluation

01 / CaptureRealitätsnahe Daten

Menschliche und robotische Erfahrung wird zu geregelten Trainingsdaten.

02 / SkillsWiederverwendbare Intelligenz

Validiertes Lernen wird zu versionierter Roboterfähigkeit.

03 / WorkforceMessbarer Einsatz

Fähigkeiten arbeiten innerhalb definierter realer Grenzen.

Forschungskontinuum

Menschliches FachwissenMultimodale DatenRoboterlernenWiederverwendbare FähigkeitenEinsatzLernen aus dem Betrieb
02 / Forschungsbereiche

Aktuelle Richtungen

Fragestellungen, die Lernen mit physischer Arbeit verbinden.

Jede Richtung dient demselben Ziel: verlässliche Fähigkeiten, die von der Evidenz in den Einsatz überführt werden können, ohne von einem einzelnen Roboterhersteller definiert zu sein.

01

Kompetenztransfer Mensch–Roboter

Methoden, die fachliche Demonstrationen und Betriebserfahrung in Roboterverhalten überführen.

02

Geschickte Manipulation & multimodale Wahrnehmung

Verbindung von Bild, Tiefe, Kraft, Berührung und Aufgabenkontext für kontaktreiche physische Arbeit.

03

Embodiment-übergreifendes Lernen

Untersuchung, wie eine gelernte Fähigkeit auf unterschiedliche humanoide und robotische Verkörperungen angepasst und evaluiert werden kann.

04

Adaptive Autonomie & Fehlerbehebung

Entscheiden unter wechselnden Bedingungen, Erholung nach Fehlern und gezielte menschliche Intervention, wenn sie erforderlich ist.

05

Simulation, Evaluation & Sicherheit

Prüfung von Fähigkeiten anhand messbarer Leistungs- und Sicherheitskriterien vor und während des Feldeinsatzes.

Illustrative Nahaufnahme markenunabhängiger Roboterhände bei der sensorgestützten Handhabung eines Industrieanschlusses
Multimodale Wahrnehmung / Illustrativ

Aufgabe erkennen. Kontakt verstehen.

03 / Forschungsprojekte

Evidenz vor Behauptungen

Projekte kommen in das Register, wenn die Arbeit gezeigt werden kann.

GappAI Labs veröffentlicht Projekte mit definierter Frage, Methode, Status und Evidenz. Zum jetzigen Zeitpunkt wird kein abgeschlossenes Forschungsprojekt öffentlich dargestellt.

Erste Skill-Familie / Entwicklungsfokus

Industrial Kitting
& Machine Tending

Industrielle Teilebereitstellung und Maschinenbeschickung: ein begrenzter, wiederholbarer Einstieg mit messbarer Teilequalität, Zykluszeit und Eingriffshäufigkeit.

Berlin GappAI Labs → Testzelle → Kundenpilot

  1. 01 / Testzelle definieren

    Ein Prozess, festgelegte Teile, Werkzeuge und Abnahmekriterien. Roboterzugang und Sensorik vor Versuchsbeginn bestätigen.

  2. 02 / Arbeit erfassen

    Fachliche Demonstrationen und relevante Kontakt-, Bewegungs- und Sensordaten in den Work Graph überführen.

  3. 03 / Lernen & simulieren

    Skill-Kandidat und Adapter entwickeln. Variationen, Fehler und Wiederanlauf in Simulation prüfen.

  4. 04 / Physisch validieren

    Wiederholte Robotertests mit dokumentiertem Umfang, Bedingungen, Erfolgen, Fehlern und menschlichen Eingriffen.

  5. 05 / Nachweise freigeben

    Skill Passport prüfen. Ein bezahlter Kundenpilot folgt erst bei geeigneter Evidenz und vereinbarten Einsatzgrenzen.

Geplanter Validierungsweg; keine abgeschlossenen Tests oder beschafften Roboter werden damit behauptet. Eine Forschungsplattform — auch ein AgiBot, falls ausgewählt — dient der Entwicklung von GappAIs Technologie und ist nicht das Produkt selbst.

Architektur der Skill-Familie
Illustrative kontrollierte Evaluationszelle mit einem markenunabhängigen Humanoiden bei einer messbaren Manipulationsaufgabe
Evaluation & Sicherheit / Illustrativ

Vor dem Einsatz messen.

04 / Technische Notizen

Veröffentlichte Arbeit

Technische Arbeit, dokumentiert.

GappAI Labs Technical Notes dokumentieren technische Rahmenwerke, Forschungsfragen und Evaluationsansätze. Sie sind weder Marketingartikel noch Unternehmensmeldungen.

Neu / Technical Note 01

Von menschlicher Demonstration zu verlässlicher Roboterfähigkeit

14. August 2026 · 8 Min. Lesezeit

Ein technischer Rahmen für die Erfassung von Facharbeit, multimodales Lernen und den kontrollierten Weg von der Demonstration zum Einsatz.

Alle Technical Notes ansehen
05 / Forschungsplattformen

Verifizierte Infrastruktur

Infrastruktur kommt erst bei aktiver Nutzung in das Register.

Das Forschungsplattform-Register ist dafür ausgelegt, verifizierte humanoide Plattformen, Sensoren, Teleoperationssysteme, Simulationsumgebungen und Rechensysteme zu dokumentieren, die in der Arbeit von GappAI Labs eingesetzt werden.

Forschungsplattform-RegisterNoch keine öffentlichen Einträge

Eine Plattform wird erst aufgeführt, wenn sie GappAI Labs für aktive Forschung zur Verfügung steht. Zuvor werden weder Eigentum noch Partnerschaft oder Einsatz impliziert.

Umfang des Registers

Humanoide Systeme · Instrumentierte Erfassung · Teleoperation · Simulation · Compute & Evaluation

06 / Hochschulpartnerschaften

Forschungszusammenarbeit

Wissenschaftliche Fragen. Reale Systeme.

GappAI Labs schafft den Forschungsrahmen für fokussierte Zusammenarbeit mit Hochschulen, Laboren, Forschenden und Studierenden – von gemeinsamer Forschung und Abschlussarbeiten bis zu akademischer Validierung und verantwortungsvoller Robotik.

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Forschung & angewandte Robotik

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